焊接機(jī)器人要怎樣調(diào)試和焊接

焊接機(jī)器人的編程與調(diào)試辦法

隨著制造業(yè)勞動(dòng)力本錢的上升和焊接機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格的下降，人們追求更溫馨的任務(wù)條件，機(jī)器人的使用每年都在添加。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、拆卸機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人失掉了普遍的使用。

焊接機(jī)器人的編程及具體步驟；

1.將制造好的夾具放在焊接平臺(tái)或定位器上，用定位銷定位，并鎖定夾具。

2.焊接機(jī)器人編程的步驟如下:

a)選擇教學(xué)模式；

b)樹立新的操作程序；

c)在焊接機(jī)器人坐標(biāo)(或軸坐標(biāo)和刀具坐標(biāo))下，手動(dòng)操作移動(dòng)機(jī)器人到適宜的地位，并存儲(chǔ)和記載地位，這是一個(gè)“點(diǎn)”。依據(jù)焊件外形、焊縫數(shù)量和焊縫地位，存儲(chǔ)并記載幾個(gè)“點(diǎn)”。

d)依據(jù)需求在順序中的“點(diǎn)”之間拔出適當(dāng)?shù)氖褂妹睿?/p>

e)記載順序完畢命令，完畢順序。

f)修正和確認(rèn)教學(xué)內(nèi)容。運(yùn)用“向前反省”和“向后反省”來更正、添加或刪除程序“點(diǎn)”。

3.操作程序的終點(diǎn)應(yīng)位于機(jī)器人的參考點(diǎn)，起點(diǎn)和終點(diǎn)應(yīng)盡可能設(shè)置在同一地位，以增加碰撞的可能性。

4.當(dāng)焊縫較多時(shí)，為了增加焊接變形，編程前應(yīng)提早思索每條焊縫的焊接順序。

5.在示教編程時(shí)，應(yīng)合理安排點(diǎn)位和點(diǎn)數(shù)，防止不必要的點(diǎn)位，同時(shí)應(yīng)保證機(jī)器人能順利抵達(dá)點(diǎn)與點(diǎn)之間，不與焊件、夾具等發(fā)作碰撞。

焊接機(jī)器人調(diào)試進(jìn)程；

1.在示教形式下，手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)操作程序一次，以確保不存在風(fēng)險(xiǎn)舉措。

2.翻開焊機(jī)電源，調(diào)整維護(hù)氣體流量，開端自動(dòng)焊接。

3.第一條焊縫焊接完成后，中止運(yùn)轉(zhuǎn)順序，察看焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)能否合理。如有必要，微調(diào)工藝參數(shù)，然后持續(xù)焊接。普通經(jīng)過2 ~ 3次調(diào)整，焊縫質(zhì)量即可到達(dá)預(yù)期效果。

4.第一個(gè)焊件焊接后，應(yīng)先拿起，第一次反省合格后才干停止批量焊接。

5.當(dāng)呈現(xiàn)焊接偏向時(shí)，首先反省零件能否裝置到位，其次反省夾具能否松動(dòng)或移位，最初反省導(dǎo)電嘴能否松動(dòng)或焊槍能否碰撞。找出緣由再停止針對(duì)性的處理。

6.焊接進(jìn)程中，隨時(shí)察看維護(hù)氣體和焊絲的剩余量。假如缺乏，立刻中止運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人并改換。

7.當(dāng)誤啟動(dòng)不同的操作程序時(shí)，或許當(dāng)機(jī)器人挪動(dòng)到不測(cè)的方向時(shí)，或許當(dāng)其他第三方有意識(shí)地接近機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，立刻按下緊急中止按鈕。一旦按下緊急中止按鈕，機(jī)器人就會(huì)中止。有兩個(gè)緊急中止按鈕，一個(gè)在示教安裝上，另一個(gè)在控制箱的操作面板上。

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的開展，完成焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化和智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，機(jī)器人焊接曾經(jīng)成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的次要標(biāo)志。焊接機(jī)器人以其通用性和可靠性越來越遭到人們的注重。