助力機械手安裝裝置

在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程，為了應(yīng)對大型零部件的搬運裝配，降低操作員的勞動強度，提高工作效率，都會采用助力機械手。操作員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的物品。助力機械手的基本原理是用恒壓控制來平衡負載，借助平行連桿機構(gòu)實現(xiàn)任意位置的平衡。

助力機械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品，抓取重量。同時也要注意這幾個方面的安全裝置：

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1、單向閥+儲氣罐，斷氣保護：確保機械手斷氣不會發(fā)生意外傷人，操作可持續(xù)1到2個工作循環(huán)。??
       2、制動器單元??

1）、制動器位于連接關(guān)節(jié)處，以防止機械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件、即機械手和夾具可停在任意位置；制動器由裝在夾具上的按鈕控制，當操作者按下控制按鈕后，機械手處于鎖緊狀態(tài)；制動器也可用于工作結(jié)束后停放機械手。?

2）處于制動狀態(tài)時，機械手所有按鈕不起作用，防止意外傷害發(fā)生。

3、夾具自鎖，截止閥功能設(shè)計，防止系統(tǒng)在任意位置出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時，夾具不會松開物體，除非操作者發(fā)出指令。?? ??

4、負載自鎖（負載懸空保護），負載自鎖懸空保護設(shè)計，確保工件處于半空中，永不釋放，即使按“松開”按鈕。?? 如果操作者停止按“松開”按鈕，機械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài)；如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕，工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài)，并慢慢地隨機械臂下降到設(shè)計最低點。

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