助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)是什么？

助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)是什么？

助力機(jī)械手可以完成移動、裝配、切割、噴涂等多項任務(wù)，它被廣泛使用。隨著各行各業(yè)自動化程度的提高，現(xiàn)代加工車間往往配備輔助機(jī)械手，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風(fēng)險任務(wù)。

由于環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性和過程分布的隨機(jī)性，助力機(jī)械手的選型既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原則,又要考慮其工作特點。

一般助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾項：　　

1、操縱力(又稱臂力或負(fù)荷)，即抓取和挾持工件的重量，助力機(jī)械手操作力與機(jī)械手運行時的速度有關(guān)，往往要注明在限定速度下的操縱力?！　?/p>

2、反應(yīng)速度，即機(jī)械手在全行程下的最大操作速度。　　

3、行程，即機(jī)械手運動行程的范圍?！　?/p>

4、定位精度，即機(jī)械手位置設(shè)定及重復(fù)定位的精度?！　?/p>

5、定位方法，可使用行程開關(guān)、機(jī)械擋塊及各種傳感器來實現(xiàn)。　　

6、自由度數(shù)目，即指整機(jī)、手臂及手腕共有的運動自由度數(shù)目，一般給出坐標(biāo)形式。　　

7、傳動方式，即采用什么樣的動力源或傳動系統(tǒng)。　　

8、大小和重量，即機(jī)械手的尺寸及極限重量。　　

9、安全性，指機(jī)械手發(fā)熱及過載時的安全可靠性?！　?/p>

10、程序控制方式及容量。　　

11、其他，如壽命、使用電源、成本等。

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