助力機(jī)械手和全自動拆垛機(jī)械手有何不同

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)（以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，全自動拆垛機(jī)械手也得以改進(jìn)升級。全自動拆垛機(jī)械手是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位拆垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動拆垛機(jī)更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。全自動拆垛機(jī)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的拆垛。自動拆垛裝車系統(tǒng)可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度,是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對提高裝車率、降低成本有著重要意義。

全自動拆垛機(jī)械手主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的拆垛作業(yè)。全自動拆垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料拆垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從拆垛一種產(chǎn)品到拆垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、拆垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。

機(jī)器人裝車機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，自動裝車機(jī)可以滿足多種產(chǎn)量的裝車需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對產(chǎn)品的裝車。優(yōu)化的設(shè)計使得裝車垛形緊密、整齊。機(jī)器人裝車機(jī)適用領(lǐng)域涵蓋了所有生產(chǎn)袋裝產(chǎn)品和紙箱產(chǎn)品的生產(chǎn)銷售型企業(yè)，包括——面粉廠、水泥廠、飼料廠、葡萄糖廠、化工廠、食品廠、化肥廠、油廠等。機(jī)器人裝車機(jī)又稱為裝車機(jī)械手、裝車機(jī)器人、堆垛機(jī)器人等，可對各種包裝進(jìn)行全自動裝車作業(yè)，具有裝車速度快、擺放整齊，自動化水平高的特點。能夠靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種裝車要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)裝車形式設(shè)計。

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