助力機械手到底好不好

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

應用：廣泛應用于汽車、農(nóng)機、機械、制造、冶金、鑄造、化工、家電、紡織、食品、計算機、機電、石化、印刷、家具等行業(yè)。

氣動助力機械手,根據(jù)工件的差異，選擇相應的主機，配合抓取夾具和相應的安裝基礎組成助力機械手系統(tǒng)。夾具通常是客戶定制的，根據(jù)搬運產(chǎn)品的形狀、搬運需求等特殊設計。

由于主機是剛性臂桿結構組成，因此稱之為硬臂式?？梢杂卸鄠€回轉(zhuǎn)關節(jié)，使夾取工件范圍更廣泛，并配備有剎車裝置，可鎖住。

此類機械手，具有剛性手臂和全程重力平衡等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應用于需要越過障礙、要求精確定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態(tài)受限、現(xiàn)場環(huán)境復雜、或系統(tǒng)承受扭力等場合。

氣動助力機械手可以搬運重達600Kg的工件，半徑最大達3000mm，提升高度最大1500mm。

電動機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程的“漂浮”功能。由于主機和夾具間通過一鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂主題可以圍繞主軸做360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，雙手臂間亦可作360度回轉(zhuǎn)（不可連續(xù)）。以真空壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路-空負載平衡。

此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟等特點而被廣泛應用。電動機械手適用于搬運比較輕的工件，一般最大提升重量為80kg，半徑最大達到3000mm，提升高度最大1500mm。