助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成

助力機(jī)械手(Power-assisted manipulator)又稱機(jī)械手、平衡起重機(jī)、平衡助力器、手動(dòng)裝載機(jī)(以上說法不專業(yè)但已在國(guó)內(nèi)流行)，是物料搬運(yùn)和安裝中省力操作的一種新型助力裝置。它巧妙地運(yùn)用了力的平衡原理，使操作者通過相應(yīng)地推拉重物，在空間中均衡地移動(dòng)和定位。重物在上升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，氣路保證零操作力(實(shí)際情況下，由于加工工藝和設(shè)計(jì)成本的控制，操作力以小于3kg為判據(jù))，操作力受工件重量影響。不需要熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物就能正確地將重物放在空間的任何位置。

助力機(jī)械手模擬抓取動(dòng)作

系統(tǒng)組成

一套完整的助力機(jī)械手設(shè)備主要由三部分組成:平衡起重機(jī)主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)和安裝結(jié)構(gòu)。

主機(jī)是實(shí)現(xiàn)材料(或工件)在空中失重漂浮狀態(tài)的主要裝置。機(jī)械手是抓取工件并完成用戶相應(yīng)的搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)是根據(jù)客戶服務(wù)區(qū)域的要求和現(xiàn)場(chǎng)條件支持整套設(shè)備的組織。

app應(yīng)用

“平衡吊”因其失重、準(zhǔn)確、直觀、操作方便、安全高效等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)、高頻搬運(yùn)、精確定位、構(gòu)件組裝等現(xiàn)代行業(yè)。

從接收原材料和材料開始，到加工、生產(chǎn)、儲(chǔ)存和分配等物流過程中的每個(gè)環(huán)節(jié)，平衡起重機(jī)的手動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)移系統(tǒng)都發(fā)揮著巨大的作用。

正確使用相應(yīng)的物料轉(zhuǎn)移方法和手段，將大大提高各行業(yè)的重物轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移現(xiàn)場(chǎng)操作人員的健康安全、操作的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)約、生產(chǎn)效率的提高和產(chǎn)品質(zhì)量的保證。