助力機械手主要技術(shù)參數(shù)

助力機械手，整機不需要電源，只需一根管道連接氣源就能完成所有工作。安全性高，節(jié)省人工，提高效率和質(zhì)量，延長機器壽命，防止模具損壞，降低產(chǎn)品不良率，節(jié)約原材料，降低成本和人力，使用機械手可以增強企業(yè)的競爭力。動力機械手的主要技術(shù)參數(shù)有哪些:

1)操作力(也稱為臂力或負載)是指抓取和夾持工件的重量。輔助機械手的操作力與機械手的運行速度有關(guān)，應(yīng)標明極限速度時的操作力。

2)反應(yīng)速度是機械手在整個行程中的最大操作速度。

3)行程，即機械手運動的范圍。

4)定位精度是機械手位置設(shè)定和重復(fù)定位的精度。

5)利用行程開關(guān)、機械塊和各種傳感器實現(xiàn)定位。

6)自由度是指整機、手臂、手腕共享的運動自由度。

7)傳輸方式，即使用什么樣的電源或傳輸系統(tǒng)。

8)機械手的重量和尺寸是最終重量。

9)安全性是指機械手受熱過載時的安全性和可靠性。

10)程序控制模式和容量。

11)其他，如壽命、電源、成本等。

1.安全閥

監(jiān)控機械臂的運動速度，防止機械臂在錯誤指令或事故發(fā)生后迅速上升或下降傷人。

2.止回閥+儲氣罐

關(guān)氣保護:確保機械手關(guān)氣時不會發(fā)生意外傷害，操作可持續(xù)1 ~ 2個工作循環(huán)。

3.制動裝置

①制動器位于關(guān)節(jié)處，防止機械手轉(zhuǎn)動和松動，也便于操作人員控制工件，即機械手和夾具可以停在任意位置；制動器由安裝在夾具上的按鈕控制。當操作員按下控制按鈕時，操縱器被鎖定。工作后，制動器也可用于停放機械手。

②在制動狀態(tài)下，機械手的所有按鈕都不工作，防止意外傷害。

4.夾具自鎖

截止閥的功能設(shè)計防止夾具松開物體，除非當系統(tǒng)沒有氣體或任何位置漏氣時，操作員給出指示。

5.負載自鎖(負載保護到位)

負載自鎖保護設(shè)計，確保工件未放置在指定位置時，即使按下“松開”按鈕，夾具也不會松開；這種設(shè)計可以防止工件的非人工釋放。

6.負載自鎖(負載懸掛保護)

負載自鎖懸掛保護設(shè)計確保工件在半空中，即使按下“釋放”按鈕也不會被釋放。如果操作者停止按下“釋放”按鈕，機械手和夾具將返回到原始平衡狀態(tài)；如果操作者繼續(xù)按下“釋放”按鈕，工件將繼續(xù)被夾緊，并隨著機械臂慢慢下降到設(shè)計最低點。

7.負載自鎖(負載極限保護)

載荷自鎖限位保護設(shè)計，當機械手設(shè)計到最低極限位置時，夾具不會釋放載荷，即使按下“釋放”按鈕。簡而言之，在任何情況下，只有當工件被放置在穩(wěn)定的接觸面上時，它才會被釋放。